Linux-Support für Spektralkameras
Beschreibung
Die Spektral-Kameras werden zur Erkennung verschiedener Materialien in der Abfallsortierung und Industrie eingesetzt. Die vor einer Optik vorbei geführten Objekte werden mit einer geeigneten Lichtquelle angeleuchtet und das reflektierte Licht in sein Spektrum zerlegt. Mit Hilfe einer speziellen Bildverarbeitung und -auswertung wird das materialspezifische Spektrum mit einer Musterdatenbank verglichen um gelistete Materialien zu erkennen, zu markieren und ggf. gezielte Aktionen auszulösen.
Aufgaben
- Portierung bestehender Software-Bibliotheken nach Linux
- Entwicklung eines kameraspezifischen, IP-basierten Frame-Grabbing-Backends für Linux
- Entwicklung einer Linux-Schnittstelle zur Parametrisierung der Spektral-Kamera
- Entwicklung eines Frameworks zur Verarbeitung und Pattern-Matching in Echtzeit
- Performance-Optimierung und Parallelisierung
- Qt-Demo-Software zur Erkennung verschiedener Kunststoffe auf einem Förderband
- Endkunden-Support für Linux
Plattform
- PC und verschiedene Embedded Plattformen